Главные новости дня

Эксперты создали на ПК модель перемещения бота по месячной плоскости.

Эксперты создали на ПК модель перемещения бота по месячной плоскости. По ориентировочным выводам, наиболее действенными считаются скачки на 2-ух ногах.

Как всем известно, гравитация на Земле приблизительно в 6 раз мощнее, чем на её спутнике. Потому передвигавшиеся по Луне космонавты отмечали, что стандартная ходьба даётся сложно — легче применять бег с подскоками.

Чтобы установить, подходит ли такой метод перемещения для ботов, Ацуо Таканиши из Института Васэда и коллеги спроектировали платформу для обучения поступи человекоподобного устройства WABIAN-2R. Данный бот высотой 1,5 метра и весом 64,5 г нужен для помощи людям в будничной жизни.

Компьютерная модель была показана на пресс-конференции ROBIO 2010, прошедшей с 14 по 18 января в японском Тяньцзине.

Оказалось, что бот в целом способен отталкиваться от месячной плоскости и спускаться без утраты баланса. Но при скачках высотой до 0,8 м скорость андроида ощутимо понижается, а скачки на 1,5 метра в ширину могут привести к его падению. Предстоящее исследование сможет помочь установить оптимальный баланс между скоростью и стойкостью. Вероятнее всего, наиболее действенным методом перемещения будут скачки на 2-ух конечностях, считают создатели.

Применение двуногих ботов для изучения Луны и прочих лазурных тел предложили Японским агентством аэрокосмических исследовательских работ (JAXA) как альтернатива классическим колёсным луноходам и марсоходам.